選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之zui高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 
　　選擇步進電機需要進行以下計算： 
　　?。?）計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: 
　　　　　　　i=(φ.S)/(360.Δ)　(1-1) 　　　　　式中φ -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿螺距（mm) Δ-(mm/脈沖） 
　　?。?）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 
　　　　　　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 　　　　式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) 
　　　　　　　　　　　J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) 　Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2)　 W-工作臺重量（N） 　S-絲桿螺距（cm） 
　　?。?）計算電機輸出的總力矩M 
　　　　　　　M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
　　　　　　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
　　　　　　　　　　　式中Ma -電機啟動加速力矩（N.m) 　Jm、Jt-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉速（r/min） 
　　　　　　　　　　　　　T---電機升速時間（s） 
　　　　　　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 　　　Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m)　 u-摩擦系數 　η-傳遞效率 

字串1

　　　　　　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）　　　　Mt-切削力折算至電機力矩（N.m) 　　　Pt-zui大切削力（N） 
　　?。?）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為 
　　　　　　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 
　　　　　　　　　　　Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數無法確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. 
　　?。?）運行的zui高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在zui高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。 
　　?。?）負載力矩和zui大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在zui大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax。